가상현실(VR)과 로봇의 만남…"VR, 원격으로 직관적이고 세밀한 로봇 제어 가능한 인터페이스로 주목"

가상현실(VR)과 로봇의 만남…"VR, 원격으로 직관적이고 세밀한 로봇 제어 가능한 인터페이스로 주목"

 

링크: http://bit.ly/2DtWu9s

 

 

[News]
최근 로봇공학 분야에서 가상현실(VR)을 로봇 제어의 인터페이스로 활용하려는 시도들이 이어지고 있다. 미국 브라운대(Brown University)는 2017년 12월 가상현실을 통해 로봇을 제어하는 클라우드 기반 시스템을 개발했다. 가상현실 환경에서는 사용자가 자신의 몸을 움직이는 것처럼 로봇을 움직일 수 있기에, 로봇 제어가 훨씬 더 직관적이고 정교한 수준으로 발전할 수 있다는 것이 연구진의 주장이다. 특히 가상현실을 통해 로봇을 원격 제어함으로써 위험한 환경에서도 좀 더 안전하게 작업을 수행할 수 있다는 점이 주목을 받고 있다.

 

[News Plus]
브라운대 연구진은 로봇과 가상현실 장치 간에 데이터가 전송되고 이를 통해 원격으로 로봇을 제어할 수 있는 새로운 SW를 개발했다. 사용자는 로봇을 조종하면서 가상현실 인터페이스를 통해...

 

<Figure 1> 가상현실을 통해 Baxter 로봇 제어 테스트를 진행 중인 브라운대의 연구자
<Figure 2> MIT 연구진이 VR 게임 헤드셋을 활용해 로봇의 물건집기 작업을 제어하는 장면
<Figure 3> Toyota의 T-HR3 로봇 제어 방법을 소개하는 동영상 캡쳐

 

[View Point]
가상현실을 이용한 로봇 제어는 무엇보다 직관적인 인터페이스를 제공한다는 점에서 주목된다. 실제로 브라운대 연구팀이 가상현실 기반의 로봇 제어 프로젝트를 시작한 배경에는 로봇 제어 및 조작성을 향상시키겠다는...